روتور مغناطیسی یا روتور آهنربای دائمی قسمت غیر ثابت موتور است.روتور قسمت متحرک موتور الکتریکی، ژنراتور و غیره است.روتورهای مغناطیسی با چندین قطب طراحی شده اند.هر قطب در قطبیت (شمال و جنوب) متناوب است.قطب های مخالف حول یک نقطه یا محور مرکزی می چرخند (اصولا یک شفت در وسط قرار دارد).این طرح اصلی برای روتورها است.موتور مغناطیسی دائمی خاکی کمیاب دارای یک سری مزایای مانند اندازه کوچک، وزن سبک، راندمان بالا و ویژگی های خوب است.کاربردهای آن بسیار گسترده است و در تمام زمینه های هوانوردی، فضایی، دفاعی، ساخت تجهیزات، تولید صنعتی و کشاورزی و زندگی روزمره گسترش می یابد.