قطب N و قطب S آهنربا به طور متناوب مرتب شده اند.یک قطب N و یک قطب s جفت قطب نامیده می شوند و موتورها می توانند هر جفت قطبی داشته باشند.آهنرباها از جمله آهنرباهای دائمی آلومینیوم نیکل کبالت، آهنرباهای دائمی فریت و آهنرباهای دائمی خاکی کمیاب (از جمله آهنرباهای دائمی کبالت ساماریوم و آهنرباهای دائمی آهن نئودیمیم بور) استفاده می شوند.جهت مغناطش به مغناطش موازی و مغناطش شعاعی تقسیم می شود.